| ●支援船第1種に分類される最新型のタグボート（Tugboat）タイプの大型曳船で海自最大の曳船です。
●旋回式プロペラによって良好な操縦性を得ており、艦艇の入出航時の支援、非自走支援船の曳航を行います。
●離岸時の牽引、接岸時の回頭、操船支援などが主な任務になります。
●船橋上部に放水銃を装備し、消防船としての能力も備えています。
●船内部に居住設備があり、海自艦艇の入出港支援のため、基地以外の他の港湾に遠征も出来るようになっています。
●平成22年建造の YT-95 以降は、船橋構造物後部の煙突が撤去され、船尾左右に排気口を設けたタイプになっています。
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