●基準排水量：2450t/水中排水量：2750t
●主要寸法：全長77.4m×幅10.0m×深さ10.5m×喫水7.7m
●エンジン：ディーゼル2基・エレクトリック1基1軸　出力：7200PS
●速力：約12kt（水中）約20kt
●船型：完全複殻式涙滴型
●乗員：約75名
●主要装備：533ミリ魚雷発射管×6門（ハープーン対艦ミサイル発射兼用）

●「ゆうしお」型の改良型として建造された、海上自衛隊の３タイプめ（最終発達型）の涙滴型潜水艦です。
●昭和61年〜平成4年度計画により7隻建造されています。
●主蓄電池はエネルギー密度の高い新型、主機のディーゼルも従来のＶ型から直列型に変更され、また魚発射管も新しいタイプになっています。
●全艦新造時からハープーンUSM及び曳航式ソナーTASSが装備されています。
●艦型は「ゆうしお」型に酷似していますが、艦首部にある逆探用ソナーの突起があるのが識別点となります。
●最終艦「あさしお」は平成12年3月9日付けで練習潜水艦「TSS-3601」に種別変更されています。（AIP・スターリング機関搭載・9メートル延長）
●3番艦「はやしお」は平成20年3月7日付けで練習潜水艦「TSS-3606」に種別変更。平成23年3月15日除籍されました。
●1番艦「はるしお」は平成21年3月27日付けで除籍されました。
●2番艦「なつしお」は平成22年3月25日付けで除籍されました。
●海上自衛隊の潜水艦は、全て神戸の造船所で建造されており、三菱重工神戸造船所と川崎造船神戸造船所で交互に建造されています。
●6番艦「ふゆしお」は平成23年3月15日付けで練習潜水艦「TSS-3607」に種別変更されています。
●4番艦「あらしお」は平成24年3月19日付けで除籍されました。