英和辞典で調べてみると、Ship → もちろん船。 Vessel も船ですが、Boat より大型の船とあります。
ちなみに、海上保安庁の巡視船は「Patrol Vessel」、海上自衛隊の護衛艦も「Escort Vessel」です。
その他では・・・
軍艦　→　Warship
戦艦　→　Battleship
航空母艦　→　Aircraft Carrier
潜水艦　→　Submarine
掃海艇　→　Mine Sweeper Ship
練習艦　→　Training Vessel
など・・・・
また、日本語での呼称でも、海上自衛隊と海上保安庁では所属船の呼び方がちがいます。
海上自衛隊の船は「艦艇」、例：護衛艦、潜水艦、音響測定艦 etc
海上保安庁の場合は「船艇」です。例：巡視船、消防船、灯台見回り船 etc

さらに・・・
海上自衛隊・護衛艦は艦長　　海上保安庁・巡視船は船長
護衛艦は艦橋、艦首、艦尾　　巡視船は船橋、船首、船尾・・・・など

こちらもどうぞ・・・
　海上自衛隊・所属艦艇の艦種記号について　　海上保安庁・所属船艇の船種記号について

「Vessel And Ships Photo Gallery」　は「艦艇と船艇の写真館」みたいな感じでしょうか。
　海上自衛隊・艦艇の掲載リスト　　海上保安庁・船艇の掲載リスト

海上自衛隊ホームページ
海上保安庁ホームページ